#shorts【Part2】Equipment Servicing |Closing the lid of the cache containing the test tube.

Video Description

試験管の入ったキャッシュの蓋を閉めて、鍵をかけるというミッション映像です。アームの左端の突起を蓋に引っかけて閉じる作戦でした。練習ではうまく閉めれていましたが、本番のキャッシュの蓋が重く、力の強いパワーモードで上げようとするとキャッシュ自体が動いてしまい苦戦しました。 This video shows the mission of closing the lid of a cache containing tubes and locking it. The strategy was to hook the protrusion at the left end of the arm onto the lid to close it. It worked well during practice, but in the actual mission, the cache lid was heavier than expected. When we tried to lift it using the more powerful mode, the entire cache moved instead, which made the task difficult. 上の映像は操縦者が見ている映像で、下の映像は外にいるメンバーが撮影したものです。ミッション中は下の映像は見えていません。 The video at the top shows what the operator was seeing, while the footage at the bottom was recorded by team members outside. The bottom footage was not visible during the mission. 途中でアームやローバーの通信を切っている理由は、近くで競技を行っているチームの電波干渉を受けてしまっていたのでその影響を減らすためです。　 We temporarily cut off communication with the arm and rover to reduce the impact of radio interference from a nearby team competing in the same area.